SISTEM DETEKSI OBJEK DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS FUZZY

Elisawati Elisawati

Abstract


Sistem pendeteksi objek adalah alat yang digunakan untuk mendeteksi jarak objek yang ada di hadapan pengguna. Alat ini menggunakan Sensor ultrasonik DT-SENSE yang digunakan untuk mendeteksi jarak. Sensor ini mengirimkan lebar pulsa bervariasi dari 115 uS sampai 18,5 mS ke mikrokontroler yang berguna untuk mengukur jarak objek, sinyal tersebut di pantulkan ke objek dan akan diterima kembali oleh bagian penerima ultrasonik. Jarak yang bisa dibaca oleh sensor mulai dari 2 cm sampai 300 cm. sedang mikrokontroler yang digunakan adalah Atmel 89S51 yang berguna untuk menerima lebar pulsa yang dikirimkan dari sensor ultrasonik serta mengontrol logika fuzzy dan mengontrol IC suara information storage device (ISD) 2590. Logika fuzzy dimasukkan ke dalam DT-51 adalah jarak dekat, sedang dan jauh pada posisi jarak yang telah ditentukan. Software yang di gunakan untuk membuat logika fuzzy adalah PetraFuz51. Output untuk alat ini menggunakan IC suara ISD 2590 yang berguna untuk memberikan informasi lewat speaker apa yang terdeteksi oleh sensor. Pengujian dilakukan dengan menjalankan alat deteksi objek dengan mengukur jarak output yang dihasilkan dan jarak output tersebut dibandingkan dengan data aktual yang sebenarnya sehingga di dapat tingkat error dari alat tersebut sebesar 0.05%. maka dapat disimpulkan bahwa alat deteksi ini bisa bekerja dengan baik dan dapat di gunakan bagi pengguna yang memerlukan kebutuhan khusus seperti tuna netra.


Kata Kunci : Deteksi Objek, Sensor Ultrasonik, Logika fuzzy


Full Text:

PDF

References


Budiharto Widodo, Firmansyah Sigit. (2008). Elektronika Digital + Mikroprosesor. Yogyakarta : Andi.

Dhuzell Dhany. Artikel Modul Ping (Parallax Ultrasonic).

Kusumadewi Sri. (2002). Analisa Desain Sistem Fuzzy Menggunakan Tool Box Matlab. Yogyakarta : Graha Ilmu

Kusumadewi Sri, Purnomo Hari. (2010). Aplikasi Logika Fuzzy untuk Pendukung Keputusan Edisi 2. Yogyakarta : Graha Ilmu.

Kusumadewi Sri, Hartati Sri, Harjoko Agus, Wardoyo Retantyo. (2006). Fuzzy Multi-Atribute Decesion Making (Fuzzy MADM). Yogyakarta : Graha Ilmu

Naba Agus. (2009). Belajar Cepat Fuzzy Logic Menggunakan Matlab. Yogyakarta : Andi.

Setiawan Sulhan. (2006). Mudah dan menyenangkan belajar mikrokontroler. Yogyakarta : Andi.

Zarkasi Ahmad. (2009). Jurnal Robot Avoider dengan Sistem Fuzzy Logic – Menggunakan dua sensor Ultrasonik dengan kendali MCU AT89C51 dan PIC16F84.

www.yakuzanet.wordpress.com. (2010). Sensor ultrasonik dan mikrokontroler.

www.iddhien.com. (2005 – 2010). Artikel dasar-dasar pemahaman logika fuzzy.

www.datasheetarchive.com. Datasheet Sensor DT-SENSE

www.datasheetarchive.com. Datasheet ISD 2590.

www.datasheetarchive.com.Datasheet Mikrokontroler MCS-51.




DOI: http://dx.doi.org/10.36723/juri.v9i1.58

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Lisensi Creative Commons
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial 4.0 Internasional.